Sao Diêm Vương được phát hiện vào năm 1930 và mãi đến năm 2006 thì nó mới được phân loại như một hành tinh. P4 có kích cỡ nhỏ nhất so với 3 mặt trăng còn lại của sao Diêm Vương (Charon, Nix, Hydra). Mặt trăng P4 nằm giữa quỹ đạo của Nix và Hydra, cả hai đều được phát hiện bởi viễn vọng kính Hubble vào năm 2005. Charon được phát hiện năm 1978 bởi Đài quan sát hải quân Mỹ.
Bốn mặt trăng được cho là đã hình thành khi sao Diêm Vương va chạm với một hành tinh khác trong thuở ban đầu hình thành Thái dương hệ. Mặt trăng của trái đất chúng ta có thể đã hình thành cùng một cách như vậy. NASA cho biết hình ảnh của P4 được Hubble ghi nhận lần đầu tiên vào ngày 28.6.2011 và được khẳng định bởi những hình ảnh kế tiếp ghi được vào ngày 3 và 18.7.